youtubeの動画、オフラインでも視聴できないかと思い、調べてみたのですが、普通、できないようですね。
ただ、youtube プレミアムであれば、ダウンロードして視聴することができるようです。
youtube プレミアムは有料コンテンツ。利用料金は、月々1,180円～。
使える機能としては、オフラインでの再生はもちろんのこと、音楽配信サービスのyoutube Musicプレミアム、youtube独占配信動画のyoutube Originalsが利用できます。あとは、広告が非表示になります。
youtubeを見ていると、まずは広告が表示されて、５秒待ってスキップするというのがありますよね。そのストレスがなくなる、というわけです。
一般的な動画配信サービスと同様、一ヶ月間の無料お試し期間があります。
オフラインでの再生をして楽しみたい、というのであれば、試してみてはいかがでしょうか？
ちなみに、「モバイルで動画をオフライン再生する」という方法もありますが、残念ながら、日本は、対応地域に入ってませんでした（2021年7月 現在）。
↓
https://support.google.com/youtube/answer/6141269#zippy=%2C%E5%8B%95%E7%94%BB%E3%81%AE%E3%82%AA%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3%E4%B8%80%E6%99%82%E4%BF%9D%E5%AD%98%E3%81%AB%E5%AF%BE%E5%BF%9C%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8B%E5%9B%BD%E3%81%A8%E5%9C%B0%E5%9F%9F